16 Kanallı Servo Kontrol Kartı

16 Kanallı Servo Kontrol Kartı hakkında

16 Kanallı Servo Kontrol Kartı, Arduino uyumlu bir servo kontrol kartıdır. Kart üzerinde PCA9685 PWM kontrol çipi kullanılmıştır. Kart I2C seri haberleşme üzerinden kontrol edilebildiği ve kart üzerindeki dahili zamanlayıcı ile kanallardan bağımsız olarak sinyal çıkarmak için sürekli mikrodenetleyici sinyaline ihtiyaç yoktur. Bu sayede mikrodenetleyiciyi sürekli bağlamadan 16 kanal ile PWM sinyalleri gönderilerek servo motorlar kontrol edilebilir. 16 Kanallı Servo Kontrol Kartı 6 farklı adres seçim pinine sahiptir. Böylece 62 adet kart tek bir I2C hattı üzerinden kontrol edilebilmektedir. Bu da 992 bağımsız PWM sinyali demektir. PWM sinyallerinin frekansı modulasyonu 1.6kHz seviyesindedir ve sinyaller 12-bit çözünürlüğe sahiptir.

16 Kanallı Servo Kontrol Kartı - Genel Özellikler

• Arduino uyumlu servo control kartı
• I2C üzerinden kontrol edilebilir
• Dahili zamanlayıcıya sahiptir, mikrodenetleyiciyi sürekli meşgul etmez
• 16 adet 12-bit çözünürlükte PWM çıkış kanalı
• PWM sinyalleri için 1.6kHz frekans modülasyonu
• Tek I2C hattı üzerinden 62 modül kontrol edilebilir

16 Kanallı Servo Kontrol Kartı - Teknik Özellikler

• Boyutlar (başlıklar ya da terminal bloklar olmadan): 62.5mm x 25.4mm x 3mm
• Ağırlık (başlıklar ya da terminal bloklar olmadan): 5.5g
• Ağırlık (3x4 başlıklar ve terminal bloklar ile): 9g
• Addresler: 0x60 ve 0x80 arası jumperlarla seçilebilir

Belgeler

PCA9685 datasheet