QTR-3A Kızılötesi Sensör Kartı - Analog - PL-2456

QTR-3A Kızılötesi Sensör Kartı - Analog - PL-2456 hakkında

QTR-3A Kızılötesi Sensör Kartı çizgi sensöür olarak tasarlanmıştır ama genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü olarak kullanılabilir. Modül üzerinde üç kızılötesi alıcı (fototransistör) ve verici 0.375’’ (9.525mm)lik eşit aralıklarla yerleştirilmiştir. Her fototransistör bir pull up rezistörüne bağlanarak 0V ve Vin (genellikle 5V) arası analog voltaj çıkışı üreten bir voltaj bölücü oluşturur. Çıkışın büyüklüğü yansıyan kızılötesi ışının bir fonsiyonudur. Düşük çıkış voktajı yüksek kızılötesi ışın yansıması anlamına gelmektedir.

Akım limitleyici LED dirençleri 5V besleme ile tam olarak 17mA geçirmeye ayarlanmıştır. Böylece kartın toplam akım harcaması 50mA’in biraz üstünde olmaktadır.

QTR-3A Kızılötesi Sensör Kartı  - Analog - PL-2456 - Genel Özellikler

• Çizgi sensörü
• Genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü
• 3 kızılötesi alıcı ve verici çifti
• Maksimum 6mm ölçme menzili

QTR-3A Kızılötesi Sensör Kartı  - Analog - PL-2456 - Teknik Özellikler

• Boyutlar: 32mm x 8mm x 3mm
• Çalışma voltajı: 5.0 V
• Besleme akımı: 50 mA
• Çıkış formatı: 3 analog voltaj
• Çıkış voltaj aralığı: 0 V – besleme voltajı
• Optimal ölçüm menzili: 3 mm
• Maksimum ölçüm menzili: 6 mm
• Ağırlık: 0.6g

Videolar

Belgeler

QTR-3A reflectance sensor array schematic diagram

Datasheet for the Sharp GP2S60 compact reflective photointerrupter

Pololu QTR Reflectance Sensor Application Note: https://www.pololu.com/docs/0J13

Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide: https://www.pololu.com/docs/0J20

Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors: https://www.pololu.com/docs/0J19

Pololu AVR Library Command Reference: https://www.pololu.com/docs/0J18

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi:https://www.pololu.com/product/2456