Mekanik Parçalar

Robotların elektronik sistemlerinin yanı sıra mekanik sistemleri de oldukça önemlidir. Robotların elektronik sistemler tarafından kontrol edilen mekanik yapılar oldukları düşünülürse, robot açısından ortamı manipüle etme, konum değiştirme gibi eylemleri asıl yapan kısmın mekanik yapı olduğu görülebilir.

Robotun mekanik parçaları elektronik sisteme göre üretilmesi çok daha zor süreçler içeren bir kısımdır. Robot mekaniği içerisinde bütün yapıyı birbirine bağlayan gövde kısmı, eyleyicilerin gövdeye bağlanmasını ve sabit kalmasını sağlayan bağlantı parçaları, elektronik sistemi gövdeye oturtmak ve zarar görmesini engellemek amacıyla kullanılan elektronik muhafaza bölümleri, motor gibi eyleyicilerin uçlarına eklenecek tekerlek ya da bacak gibi eklemler bulunmaktadır.

Gizle