Robot Sensörleri

En geniş tanımıyla bir sensör, amacı çevresindeki değişiklikleri ya da olayları saptamak ve buna uygun bir çıkış vermek olan bir araçtır. Sensörler değişik tipte çıkışlar verebilirler ama genellikle bu çıkışlar elektriksel ya da optiktir. Örneğin bir termokupl, belirli sıcaklıklarda, bilinen voltajlar verirken, bir termometre içindeki civanın sıcaklık nedeniyle genleşmesi ile kalibre edilmiş bir cam tüp ile optik bir çıkış vermektedir.

Bir sensörün iyi bir sensör olarak değerlendirilmesi için aşağıdaki kurallara uyması beklenmektedir.

• Sensör ölçtüğü özelliğe hassas olmalıdır.
• Sensör ölçüm esnasında karşılaşacağı diğer değişken özelliklere karşı hassas olmamalıdır.
• Sensör ölçüm esnasında ölçümü etkilememelidir.

Gizle